簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "PID".ekeyword (精準) and year="108"


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    1

    光成像材料應用於積體電路載板
    • 材料科學與工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 鄧群姿 指導教授: 顏怡文
    • 點閱:210下載:0
    • 全文公開日期 2025/04/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/04/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/04/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    應用強化式學習模糊控制於一類史都華平臺
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳建明 指導教授: 徐勝均
    • 點閱:232下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    整合三維及二維影像資訊實現辨識及抓取特定目標物之移動機器人
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 潘俊融 指導教授: 施慶隆
    • 本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
    • 點閱:310下載:6

    4

    Hybrid Controls of a Hexa Parallel Robot Using Intelligent Control Schemas
    • 自動化及控制研究所 /108/ 博士
    • 研究生: HUYNH BA PHUC 指導教授: 郭永麟
    • 本研究提出了多種新穎的控制方法,對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制,其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
    • 點閱:387下載:9
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